I 6 tipi di robot e le loro caratteristiche

I 6 tipi di robot e le loro caratteristiche

IL Tipi di robot I principali sono industriali, militari, medici, servizio, intrattenimento e spaziali. La robotica è la disciplina responsabile della progettazione, della costruzione, del funzionamento e dell'uso dei robot, oltre ai sistemi informatici per controllarli, fornire feedback e consentire loro di elaborare le informazioni.

La robotica è un ramo interdisciplinare tra ingegneria e scienza che include calcolo, meccanici, elettricità e altri, allo scopo di utilizzare la tecnologia per sviluppare macchine che sostituiscono gli esseri umani.

Ad esempio, nella realizzazione di opere pericolose, come la disattivazione di bombe, che richiedono molta forza, come il mining; o in luoghi in cui gli umani non possono sopravvivere, come in determinate profondità del mare o di spazio esterno.

L'idea di una macchina in grado di operare autonomamente non è nuova, tuttavia il suo sviluppo non si è sviluppato fino al ventesimo secolo e per molto tempo li abbiamo visti avere una partecipazione attiva a film di fantascienza in particolare.

Dai robot medici in Star Wars e Star Trek, ai robot completamente umanizzati nell'intelligenza artificiale; La possibilità che i robot fossero davvero una possibilità sembrava un'illusione.

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Applicazioni robot attuali

Tuttavia, grazie ai progressi della tecnologia di oggi, diversi tipi di robot vengono utilizzati in varie aree mentre cercano di migliorare continuamente la loro progettazione, ricerca ed efficienza da utilizzare sia nel settore domestico, commerciale, medico, militare e ovviamente come aiuto nel Aree di matematica, tecnologia, ingegneria e scienza.

I robot possono essere progettati in qualsiasi forma e aspetto, ma alcuni di essi sono specificamente fabbricati per apparire umani, consentendo una migliore accettazione delle persone che devono lavorare con loro.

Poiché più robot si sviluppano nel mondo ogni giorno, trovare un modo per classificarli inizia ad essere più rilevante. Questo perché i robot hanno varie specifiche e possono fare solo il lavoro per i quali sono stati progettati.

Ad esempio, un robot creato per assemblare le macchine, non può essere adattato per altre funzioni. In questo caso, questo robot si chiama "Robot Assembly". Altri robot sono inclusi come parte di un macchinario completo, ad esempio un'unità di saldatura. E alcuni sono appositamente progettati per un lavoro ad alta domanda.

Il modo per organizzare l'immensa quantità di robot che esiste può essere l'uso del suo sistema operativo, come robot stazionari (bracci meccanici), robot cilindrici, robot sferici, robot paralleli, ruote con ruote (una, due o tre ruote), robot con Gambe, robot bipedi (in modo umanoide), nuotatori, robot volanti, robot sferici e mobili (come palline robotiche) e sciame di piccoli robot.

Tuttavia, piuttosto che la sua forma, una classificazione più accurata è secondo il compito per il quale sono stati progettati. Senza dubbio questa divisione crescerà nel tempo, poiché la progettazione di robot diventa sempre più specifica.

Classificazione e tipi di robot

-Robot industriali

Fonte: Kuka Roboter GmbH, Bachmann [Dominio pubblico]

I robot industriali sono manipolatori progettati per spostare materiali, parti e strumenti ed eseguire una serie di attività programmate in ambienti di produzione e produzione.

Questo tipo di robot sta riprogettando l'industria, poiché consentono un lavoro pericoloso e ripetitivo a prestazioni elevate e senza commettere errori. Ecco perché ora è sempre più comune trovarli in tutti i tipi di fabbriche.

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La maggior parte di questi robot viene utilizzata per la saldatura ad arco, la gestione dei materiali e l'assemblaggio delle applicazioni. I robot industriali sono raggruppati in base ai loro assi, dimensioni dei materiali, tipo di struttura, velocità e capacità di carico utile.

I robot industriali sono generalmente armi meccanici articolati, utilizzati per tutti i tipi di applicazioni industrializzate come saldatura ad arco, gestione dei materiali, pittura e altri compiti. All'interno di questa classificazione, i veicoli di guida automatici possono anche essere inclusi.

Questo tipo di robot ha un controller per essere in grado di programmarlo e gestirlo, oltre al robot che eseguirà i movimenti e le azioni con cui è programmato.

-Robot militari

Fonte: u.S. Foto del Corpo dei Marines di Lance Cpl. M. L. Meier. [Dominio pubblico]

Sono robot autonomi o gestiti attraverso il telecomando che sono stati progettati per applicazioni militari come il trasporto e la ricerca o il salvataggio e l'attacco. In questa classificazione possiamo trovare vari tipi di droni, in particolare lo spionaggio e la raccolta dei dati e le immagini.

Con i nuovi progressi si stima che in futuro i robot che combattono nelle guerre attraverso i sistemi di armi automatiche saranno. Il sistema più importante che viene attualmente utilizzato è il veicolo aereo Pioneer IAI e il predatore RQ-1, senza equipaggio, che può essere armato con missili aerei diretti dall'aria, azionati in remoto.

Attualmente, ci sono robot militari come navi droni che appartengono alla Marina degli Stati Uniti e possono operare insieme per proteggere una costa di altri veicoli invasori.

Il "robobarcos" opera in sciame e può decidere collettivamente quale di loro seguirà la nave invasore. Possono eseguire quattro comportamenti diversi senza controllo umano diretto: pattuglia, classificazione, monitoraggio e monitoraggio.

In futuro si prevede che questi "robobarcos" si difenderà come prima linea che le navi dell'equipaggio della Marina durante le loro pattuglie nel mare.

Si propone persino che questo sistema possa essere introdotto in navi che sono già in uso, riducendo il costo dell'avvio di droni dall'inizio.

Sebbene i robot militari siano programmati per eseguire varie funzioni, inclusa la capacità di classificare un bianco come "neutrale" o "ostile", la supervisione umana è la chiave per riclassificare un elemento se i criteri del robot di fronte al robot non sono considerati una "minaccia".

I robot militari sono una soluzione che consente agli eserciti del mondo di continuare a svolgere la propria difesa e il lavoro di pattuglia, ma evitando sempre di più mettere a rischio la vita dei loro soldati.

-Robot di intrattenimento

Fonte: RefDR [CC BY-SA 4.0 (https: // creativeCommons.Org/licenze/by-sa/4.0)]

Questo tipo di robot è alcuni dei più sofisticati, con un design ad alte prestazioni, ma anche sensibilità e grazia per interagire con le persone. Possiamo trovare dai robot usati come giocattoli ai robot che aiutano l'insegnamento della conoscenza.

In questa zona possiamo trovare i robot usati nei film per rappresentare ad esempio dinosauri o altre fantastiche creature. Anche gli animali domestici robot e quelli usati nello sport.

-Robot nel settore medico

Fonte: Nimur alla lingua inglese Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (http: // creativeCommons.Org/licenze/by-sa/3.0/]]

Questi robot sono usati in medicina e istituzioni mediche come ospedali, centri di riabilitazione, cliniche, centri dentali o oftalmologici, tra gli altri.

Alcuni dei robot medici più comunemente usati sono i robot di chirurgo, attrezzature moderne che consentono operazioni complicate con un minimo di errori ed entrate nelle aree del corpo in cui sarebbe impossibile operare senza questa tecnologia.

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I robot possono essere supportati nel lavoro degli operatori sanitari, partecipare e fornire servizi e cure estese, al di là di ciò che i lavoratori umani possono fare.

Sono particolarmente utili in lavori ripetitivi e monotoni, offrendo la possibilità di sostituire assolutamente le persone con questi robot.

Vantaggi in medicina

Il lavoro dei robot ha grandi vantaggi nel campo della medicina. Esistono statistiche dai centri di controllo e prevenzione delle malattie negli Stati Uniti mostrano che di 25 pazienti, si contraggerà alcune infezioni intrahospitali come lo Staphylococcus aureus resistente alla meticillina (SARM) o a Clostridium difficile (c. difficile), con una vittima fatale tra nove colpite.

È stato dimostrato che con l'aiuto di robot come Xenex, i sistemi di disinfezione sono più efficienti. Il robot Xenex è uno strumento di disinfezione automatico delle strutture mediche, che utilizza metodologie ultraviolette per danneggiare le cellule di microrganismo, ottenendo un'eliminazione efficace e una reale riduzione dei casi di infezioni a causa di questo tipo di batteri.

I robot in campo medico non possono solo essere occupati nel lavoro di salute diretta. Due ospedali belgi useranno un robot amichevole per sostituire il lavoro della receptionist.

Ciò ha diversi vantaggi, poiché alla fine della giornata i robot non saranno esauriti e potranno sempre ricevere pazienti con lo stesso sorriso. Il robot in questo caso, pepe, riconosce più di 20 lingue e identifica se il paziente è un uomo, una donna o un bambino.

Sostituzione di lavori ad alta formazione

Ma questo non è tutto. Se andiamo direttamente in campo medico, i robot possono sostituire i migliori chirurghi in precisione ed efficienza.

Con un campo visivo completamente migliorato, senza involontario e senza stanchezza nel corpo, i robot utilizzati in chirurgia sono un'alternativa affidabile ed efficace.

Questo è ciò che fornisce il sistema di chirurgia Da Vinci, consentendo al chirurgo per un campo visivo 3D ingrandito e strumenti medici che possono essere piegati e ruotare ad angoli maggiori delle mani umane.

Con il sistema DA Vinci, i chirurghi possono eseguire un'operazione complessa attraverso solo piccole incisioni. È una procedura al 100% controllata dal chirurgo e consente operazioni di successo con precisione che era precedentemente impossibile.

Altre app

Oltre a queste applicazioni, i robot medici hanno più usi. Dal trasferimento attraverso recinti ospedalieri pesanti, rimedi di rimedi o esami di laboratorio; fino a quando non potranno sollevare persone malate che non possono alzarsi.

In Giappone, il "robobear", un robot a forma di orso, aiuta a trasferire i pazienti dai loro letti alle sedie a rotelle o mobilitare prostrato.

Il suo viso e la forza amichevoli consentono ai pazienti di sentirsi a proprio agio ed evitare l'usura e l'esaurimento del personale sanitario, poiché a volte dovrebbero sollevare i pazienti fino a 40 volte in un giorno.

Per quanto riguarda la somministrazione di medicinali, i robot sono anche molto più precisi. Gli scienziati del Max Planck Institute hanno sperimentato i robot di micro dimensioni, meno di un millimetro, nel più puro stile di fantascienza, che avrebbe la capacità di essere iniettati nel sangue del paziente e diretti trattamenti più accurati e altri meccanismi di soccorso.

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All'interno di questa stessa area troviamo Veebot, un robot responsabile dell'estrazione di campioni di sangue in modo più preciso e più efficace, per evitare il dolore e la paura che una grande maggioranza dei pazienti sente subendo questa situazione. Con questo robot il processo di prelievo dura meno di un minuto e ha una precisione dell'83%.

E infine, i robot medici hanno la loro condivisione di tenerezza. I robot di disoccupazione sono stati progettati dalla società giapponese AIST e consistono in progetti sotto forma di animali che i pazienti degli ospedali possono accarezzare e abbracciare.

-Robot di servizio

Fonte: JDietsch [CC BY-SA 3.0 (https: // creativeCommons.Org/licenze/by-sa/3.0)]

I robot di servizio sono un grande salto nel migliorare la produttività praticamente in qualsiasi attività. Qui troviamo la possibilità di automatizzare tutti i tipi di lavoro che richiedono efficienza e più velocemente, come prendere un ordine in un ristorante o prendere servizio in camera in un hotel.

Sebbene in precedenza non siano stati considerati robot per risolvere queste esigenze, sempre utilizzate in ingegneria elevata e altri ambienti scientifici, è ora sollevata la possibilità di aprire la robotica in altre aree del mondo.

I robot di servizio ridurrebbero inoltre sostanzialmente le consegne. La loro alta produttività che consente loro di operare autonomamente, migliorerà anche la capacità degli umani di programmarli, poiché possono essere eseguiti ad esempio più compiti allo stesso tempo, con efficienza e precisione.

Questo tipo di robot apre un nuovo contesto oltre l'area di lavoro dei robot industriali, precedentemente destinato solo a pericoloso, noioso e difficile da eseguire.

Con i nuovi progressi e l'evoluzione nel loro sviluppo, i robot sono più intelligenti e in grado di eseguire manipolazioni complesse e lavorare in ambienti diversi, hanno una maggiore percezione e comprensione delle capacità del loro ambiente, la loro programmazione è molto più semplice e sono progettati per funzionare con gli umani in sicurezza.

Con questo è già possibile introdurli in diversi tipi di mercati, essendo un'opportunità per le imprese che consentono una maggiore produttività e con lo stesso, la possibilità di svolgere più compiti creativi in ​​una frazione di tempo.

-Robot spaziali

Fonte: Mobile Vehicle Engineering Institute [CC BY-SA 3.0 (https: // creativeCommons.Org/licenze/by-sa/3.0)]

La National Aeronautics and Space Administration, la NASA, utilizza vari tipi di robot per le missioni nello spazio. Alcuni di essi sono usati nell'esplorazione terrestre e ambienti come Marte o la luna.

Questi robot sono chiamati analoghi e sono testati in aree simili a quelle che esploreranno, come i deserti. Alcuni esempi sono la rover di rover e Martes, che ha le dimensioni di una piccola auto.

All'interno di questa categoria troviamo anche i robot usati nelle stazioni spaziali per supportare il lavoro degli astronauti, come armi meccaniche, tra gli altri.

Ci sono più classificazioni? Ovviamente. Lo sviluppo dei robot è solo nella sua prima fase e le proiezioni stimano un aumento del raggio delle loro operazioni nei prossimi 5 anni.

Lo sviluppo scientifico e i progressi della tecnologia consentiranno ai robot di migliorare la produttività e l'efficienza nei compiti, fornendo una migliore qualità della vita in tutti i tipi di aree.

Riferimenti

  1. Robotica. Di Wikipedia.org.
  2. Spettro IEEE. Di spettro.Ieee.org.
  3. Robotworx. Di robot.com.
  4. Scopri i robot. Di imparaboutoToTrobots.com.
  5. Futurista medico. Di Medicalfuturist.com.