Funzioni vettoriali
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- Ruth Cattaneo
Quali sono le funzioni vettoriali?
UN funzione vettoriale di un parametro T, È una funzione il cui dominio sono i valori reali di T, mentre il percorso è formato da vettori della forma R (T). Tale funzione può essere espressa come:
R (T) = f (T) Yo + G (T) J + H (T) K
Dove Yo, J E K Sono i vettori dell'unità nelle tre direzioni principali dello spazio e le funzioni f, g e h sono funzioni reali della variabile T. La notazione fa uso di grassetto, per distinguere le magnitudini vettoriali.
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Un altro modo di indicare una funzione vettoriale è attraverso parentesi quadrate:
R (T) =
Le funzioni vettoriali possono essere utilizzate per studiare le curve nel piano e nello spazio, come la traiettoria che segue un oggetto in movimento. Un esempio è la parabola descritta da una palla proiettata con velocità iniziale, sotto gravità.
Se vuoi conoscere la posizione della palla in ogni momento T, La funzione vettoriale con due componenti, uno orizzontale e uno verticale:
R (T) = x (T) Yo + E(T) J
Entrambi x (T) come y (T) Sono funzioni temporali T. Pertanto, quando si uniscono i punti estremi di ciascuno dei vettori R(T) Possibile, forma la parabola descritta dalla palla nel piano XY.
Il concetto si estende facilmente a una curva C nello spazio, come quella mostrata nella figura sopra. I vettori appaiono in esso R (-1), R (0), R (1) R (2), le cui estremità disegnano la curva C, disegnate in verde.
Limiti, derivati e integrale delle funzioni vettoriali
Gli strumenti di calcolo che si applicano alle funzioni variabili reali possono anche essere applicati alle funzioni vettoriali.
Può servirti: fattorizzazioneLimite di una funzione vettoriale
Il limite della funzione vettoriale R (T) = f (T) Yo + G (T) J + H (T) K, Quando t → A, è definito come:
Supponendo che ci siano i rispettivi limiti di F (T), G (T) e H (T), Quando T → A.
Derivato da una funzione vettoriale
La definizione di derivata da una funzione vettoriale R (t) = f (T) Yo + G (T) J + H (T) K È analogo a quello del derivato di una vera funzione della vera variabile. Chiamata R'(t) a detto derivato, hai:
Il derivato esiste ogni volta che esiste il limite precedente e, in tal caso, la funzione R(T) è differenziabile in T.
Parte integrante di una funzione vettoriale
Essere R (t) = f (T) Yo + G (T) J + H (T) K una funzione vettoriale, tale che le funzioni f, g e h sono integrabili in T.
COSÌ:
Con:
C = c1 Yo + C2 J
Ciò significa che la costante di integrazione è anche un vettore, ma costante.
Esempi di funzioni vettoriali
Esempio 1
Hai la funzione vettoriale fornita da R (T) = 3sec T Yo + 2tan T J. È possibile valutarlo per diversi valori t, come t = π/4 e t = π, dando origine a vettori R (π/4) e R (π):
R (π/4) = 3sec (π/4) Yo + 2tan (π/4) J = 3√2 Yo + 2 J
R (π) = 3sec (π) Yo+2tan (π) J = - 3 Yo
Tuttavia, R (T) Non esiste per i valori di t = ∓π/2, ∓3π/2, ∓5π/2 ..., poiché la funzione SEC T = 1 /cos T Non è definito, neanche è così T = sen T / cos T.
Pertanto, il dominio della funzione r (t) è tutti i valori reali di T, ad eccezione di quelli della forma:
∓ (2n+1) π/2; Con n = 0, 1, 2, .. .
Il grafico della funzione è un'iperbole:
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Esempio 2
Nel lancio di proiettili inclinati, la posizione mobile è la funzione vettoriale R (T) = x (T) Yo + E(T) J . Supponendo che la resistenza all'aria non intervenga e che la gravità sia l'unica forza che agisce sul cellulare, il movimento orizzontale è rettilineo uniforme, mentre il verticale è uniformemente accelerato, essendo G = 9.8 m/s2 Il valore di accelerazione. Questa accelerazione è verticale verso il terreno.
Può servirti: regole di derivazione (con esempi)In questo caso, le funzioni x (T) E (T) Sono rispettivamente:
- x (t) = xO + vbue∙ t
- e (t) = yO + vOy∙ t - ½ gt2
Gli importi vbue e vOy Sono i componenti della funzione vettoriale che descrive la velocità mobile in ogni momento:
v (T) = vX(T) Yo + vE(T) J
Con:
- vbue = vO∙ cos θ
- vOy = vO∙ sen θ
Essendo θ l'angolo che forma la velocità iniziale rispetto all'orizzontale.
Da parte sua, la posizione iniziale del cellulare è il punto di coordinate (xO,EO), o equivalentemente, il vettore di posizione dato da:
RO (T) = xO Yo + EO J
Si noti che, nelle equazioni mostrate, il segno negativo è stato assegnato alla direzione verticale, quindi il terzo termine dell'equazione per y (t) lo prende. È anche possibile assegnare l'origine alla posizione iniziale del cellulare.
Velocità istantanea del proiettile
La velocità istantanea v (t) è la prima derivata dalla posizione, rispetto al tempo. Viene calcolato applicando le regole di derivazione note:
v(t) = R ' (T) = [x (T) Yo + E(T) J"'= X '(T) Yo + E'(T) J = vbue Yo + (vOy - GT) J
Il modulo di velocità è dato da:
Accelerazione istantanea del proiettile
È noto che è g, nella direzione verticale e nella direzione verso il basso. Questo è verificato sapendo che l'accelerazione è la prima derivata della velocità rispetto al tempo (o la seconda derivata della posizione rispetto al tempo, se preferito):
A(t) = V ' (T) = [Vbue Yo + (vOy - GT) J] '= [Vbue Yo] '+ [(VOy - GT) J] '= = - g J
Questo è proprio il risultato atteso.
Esercizio risolto
Data la funzione vettoriale R (T) = 3t Yo + (T - 1) J, Trovare R '(t) e R "(T).
Soluzione
Applicando le regole di derivazione a ciascuno dei componenti, hai:
Può servirti: costante di integrazione: significato, calcolo ed esempiR '(t) = = 3 Yo + J
E, poiché il derivato di una costante è 0:
R "(t) = 0
Cioè per dire, R "(t) è uguale al vettore nullo.
Riferimenti
- Figueroa, d. 2005. Serie: Physics for Science and Engineering. Volume 1. Cinematica. A cura di Douglas Figueroa (USB).
- Larson, r. Calcolo con geometria analitica. 2 °. Edizione. McGraw Hill.
- Mathonline. Funzioni con valori vettoriali. Recuperato da: Mathonline.Wikidot.com.
- Opentax. Volume di calcolo 3. Estratto da: OpenStax.org.
- Purcell, e. J. 2007. Calcolo. Pearson Education.